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展位號(hào) T236，歡迎蒞臨!

企業(yè)簡(jiǎn)介

南京擎蒼智能科技有限公司是一家專注于智能無人艇研發(fā)與制造、人工智能理論與算法軟件開發(fā)以及智能基礎(chǔ)制造裝備銷售的高科技企業(yè)。公司由東南大學(xué)、北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)的多位頂級(jí)教授擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)，并與北京大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等知名高校建立了緊密的合作關(guān)系。公司與東南大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)技術(shù)人才，作為東南大學(xué)研究生實(shí)踐基地，已接收10余名研究生來公司進(jìn)行實(shí)習(xí)。憑借創(chuàng)新的技術(shù)和扎實(shí)的研發(fā)實(shí)力，公司連續(xù)兩年入選南京市科技型中小企業(yè)名單。

南京擎蒼智能科技有限公司在智能無人艇領(lǐng)域擁有自主研發(fā)能力。公司自主研發(fā)的智能無人艇具備近岸場(chǎng)景下基于深度相機(jī)與激光雷達(dá)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建、目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)、軌跡自主跟蹤、編隊(duì)行進(jìn)等功能。其底層控制算法參數(shù)可在線、遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。上層功能參數(shù)基于ROS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化調(diào)試，可實(shí)現(xiàn)無人艇實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)、采集、曲線繪制，艇載相機(jī)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示與錄制。智能無人艇不僅可以作為艇載算法的小型驗(yàn)證平臺(tái)用于科研實(shí)驗(yàn)，還能應(yīng)用于航道監(jiān)測(cè)、水面安防等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。公司研發(fā)的多智能體博弈對(duì)抗算法仿真平臺(tái)為北京大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等多所知名高校的博弈對(duì)抗方法研究提供平臺(tái)支撐，智能無人艇集群水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已成功完成千島湖景區(qū)從中心湖到小金山162平方公里水域的全覆蓋實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為千島湖配水工程的飲用水安全提供了技術(shù)保障。

我們秉持創(chuàng)新、協(xié)作、發(fā)展的理念，不斷追求技術(shù)突破和產(chǎn)品優(yōu)化，以滿足客戶的多樣化需求，致力于成為智能無人艇與人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，為行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)我們的力量。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Ⅰ型無人艇

Ⅰ型無人艇長(zhǎng)寬分別為1.1m和0.3m，船殼材質(zhì)為不銹鋼，電池續(xù)航時(shí)間3h。底層控制器基于32位微控制器，RTK GNSS/INS水平定位精度1cm、測(cè)速精度0.05m/s、姿態(tài)精度1°，通信組網(wǎng)模塊1km內(nèi)最大傳輸速率11Mbps。具有定點(diǎn)控制、一鍵返航、軌跡自主跟蹤、編隊(duì)行進(jìn)、遠(yuǎn)程制動(dòng)等控制功能，路徑跟蹤誤差0.1m，定點(diǎn)控制誤差0.05m，底層控制算法參數(shù)可在線、遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。

Ⅱ型無人艇

Ⅱ型無人艇長(zhǎng)寬分別為1.1m和0.46m，船殼材質(zhì)為鋁合金，電池續(xù)航時(shí)間3h。底層控制器基于32位微控制器，艇載計(jì)算機(jī)為高性能邊緣計(jì)算模塊，RTK GNSS/INS水平定位精度0.8cm、測(cè)速精度0.03m/s、姿態(tài)精度0.1°，通信組網(wǎng)模塊1km內(nèi)最大傳輸速率800Mbps，支持TCP/UDP協(xié)議，搭載深度相機(jī)與激光雷達(dá)，操作系統(tǒng)為Ubuntu 20.04，基于ROS進(jìn)行功能集成。自主規(guī)劃與控制方面，具有軌跡自主跟蹤、編隊(duì)行進(jìn)、自主避障、定點(diǎn)控制、一鍵返航、遠(yuǎn)程制動(dòng)等控制功能，路徑跟蹤誤差0.1m，定點(diǎn)控制誤差0.05m，底層控制算法參數(shù)可在線、遠(yuǎn)程調(diào)節(jié);智能導(dǎo)航與感知方面，具備近岸場(chǎng)景下基于深度相機(jī)與激光雷達(dá)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建、基于深度學(xué)習(xí)與圖像處理的目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)等功能。

產(chǎn)品應(yīng)用或優(yōu)勢(shì)

計(jì)算資源方面，智能無人艇搭載高性能邊緣計(jì)算模塊作為上層計(jì)算單元，可實(shí)現(xiàn)多源傳感融合、地圖構(gòu)建、復(fù)雜控制等模塊的實(shí)時(shí)運(yùn)算，可基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別;底層計(jì)算單元?jiǎng)t采用32位微控制器單元，可靠性強(qiáng)、功耗低;

感知探測(cè)方面，智能無人艇搭載深度相機(jī)與高精度32線激光雷達(dá)等尖端智能感知系統(tǒng)，通過深度相機(jī)的立體視覺解析與激光雷達(dá)的點(diǎn)云構(gòu)建，無人艇能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的三維立體圖景，實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的全方位，深層次捕捉;通過深度學(xué)習(xí)與圖像處理算法，可精準(zhǔn)識(shí)別各類目標(biāo)與動(dòng)態(tài)障礙物;

導(dǎo)航定位方面，智能無人艇搭載雙天線RTK GNSS和IMU組合導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)戶外厘米級(jí)高精度定位;相對(duì)依賴磁力計(jì)確定絕對(duì)航向的單天線RTK GNSS方案，智能無人艇所采用的組合導(dǎo)航方案具有較強(qiáng)的抗磁場(chǎng)干擾能力;

無線通信方面，智能無人艇可實(shí)現(xiàn)艇間、艇與其他無人系統(tǒng)、艇與地面站間圖像和各類數(shù)據(jù)的低延時(shí)800Mbps實(shí)時(shí)傳輸，并支持TCP/UDP等通信協(xié)議;

動(dòng)力推進(jìn)方面，智能無人艇采用雙水下推進(jìn)器差速驅(qū)動(dòng)，具有高機(jī)動(dòng)能力;能源供給方面，智能無人艇采用雙鋰電池供電方案，具有長(zhǎng)續(xù)航里程。