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展位號 A324，歡迎蒞臨!

企業(yè)簡介

山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司成立于2019年6月，是由濟(jì)南市人民政府、濟(jì)南高新區(qū)管委會和中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院三方共建的新型研發(fā)機構(gòu)。山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司依托深圳先進(jìn)院豐富的科技成果資源進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化工作。山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司落地濟(jì)南后，得到了濟(jì)南市科技局、濟(jì)南高新區(qū)管委會的大力支持，發(fā)展非常迅速，聚焦智能制造、新能源、新材料、人工智能四大主營業(yè)務(wù)，截至目前已經(jīng)實現(xiàn)銷售收入5.7億元;榮獲國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)等稱號，表現(xiàn)出了良好的發(fā)展勢頭，也體現(xiàn)了濟(jì)南市良好的營商環(huán)境。作為一家以成果轉(zhuǎn)化/產(chǎn)業(yè)化為主營業(yè)務(wù)的新型研發(fā)機構(gòu)，山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司積極探索在科創(chuàng)板/北交所上市的發(fā)展模式，爭做新型研發(fā)機構(gòu)高質(zhì)量發(fā)展“排頭兵”。

成立4年來，山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司累計承擔(dān)科研項目和人才項目57項，獲批科研經(jīng)費總額7000余萬元，其中，國家級項目11項，省部級項目25項。牽頭山東省重大科技創(chuàng)新工程項目兩項、山東省重點研發(fā)計劃(競爭性平臺項目)，參與省市創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范綜合體和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)共同體建設(shè)。已建成新能源汽車公共技術(shù)服務(wù)平臺、人工智能與機器人公共技術(shù)平臺;建成腦機接口實驗室、新能源汽車實驗室等10個實驗室。累計申請專利259件，軟著20篇，其中發(fā)明專利124件，PTC國際專利4件，歐洲專利1件，美國專利1件;授權(quán)專利123件，其中發(fā)明36件;共發(fā)表論文60篇，其中SCI/EI收錄50篇。

產(chǎn)品簡介

01

無人值守大載荷無人機儲運配一體化方艙系統(tǒng)

圖1集裝箱式無人機方艙結(jié)構(gòu)示意圖

該平臺作為一個移動倉庫和能源補給平臺，方艙采用CODESYS軟PLC系統(tǒng)構(gòu)建主控模塊，通過Ethercat總線控制歸位機構(gòu)、滑移機構(gòu)、升降機構(gòu)、桁架機構(gòu)以及夾取機構(gòu)的伺服電機，可完成無人機自動起飛、降落收納、電池/貨箱裝卸功能。同時采用工控機作為主控，具備RS485、CAN、USB等多種串行接口，可以方便地集成氣象傳感器、監(jiān)控設(shè)備、儲能裝置、充電裝置以及太陽能供電模組。設(shè)計了雙機坪方艙機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一艙多機配置，最大可容納4架無人機，采用上下層排布方案，最大化的利用了艙內(nèi)空間。方艙內(nèi)部搭建了機械臂視覺引導(dǎo)智能檢測子系統(tǒng)，實現(xiàn)了物資全自動化裝卸載、充換電以及對無人機平臺狀態(tài)、機場組件和結(jié)構(gòu)進(jìn)行智能自我檢測的功能。此外，不同方艙之間可以自由組網(wǎng)，形成方艙矩陣，用于大規(guī)模集群調(diào)度作業(yè)。

產(chǎn)品應(yīng)用或優(yōu)勢

無人機方艙是集成了無人機發(fā)射、回收、儲存、控制和通信等多種功能的移動平臺，它可以快速部署并執(zhí)行多種任務(wù)，如偵察、監(jiān)視、通信中繼、物資運輸?shù)?。這種系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)蜂群聯(lián)和作戰(zhàn)的應(yīng)用，在“微戰(zhàn)場”以無人裝備全面替代有人裝備，具有高度集成模塊化、人員配置精簡化和系統(tǒng)響應(yīng)快速化的特點，可實現(xiàn)模塊化多站組網(wǎng)聯(lián)動和無人化值守，具備智能化快速決策和處置能力。

02

面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無人機-方艙集群協(xié)同控制系統(tǒng)

圖2 農(nóng)用無人機方艙結(jié)構(gòu)示意圖

本系統(tǒng)可以實現(xiàn)大田作物的 “農(nóng)業(yè)無人機 +方艙+集群作業(yè) ”的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新模式：無人機作 為低空主體，根據(jù)作物生長態(tài)勢和病蟲害處方實 施精準(zhǔn)作業(yè);方艙作為地面平臺，為無人機提供 存儲、中繼、補給和通信支持，對多個無人機進(jìn) 行集群化協(xié)同調(diào)度，在更大尺度上完成作物全方 位的檢視與作業(yè)。本系統(tǒng)可以構(gòu)建基于低空尺度 多源信息耦合的作物全生命周期實時生長模型， 攻克了機載多光譜農(nóng)田信息快速感知與處理技 術(shù)、自適應(yīng)雙鏈路無線通信組網(wǎng)技術(shù)、方艙多任務(wù)協(xié)同的精細(xì)化智能控制技術(shù)、無人機-方艙多對多自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃調(diào)度技術(shù)等等關(guān)鍵問題，實 現(xiàn)農(nóng)業(yè)作物精準(zhǔn)化感知解析與自動化分布作業(yè)。是我省實施大田智慧農(nóng)業(yè)的理想解決方案，在農(nóng) 業(yè)提質(zhì)增效、綠色種植、節(jié)能減排等方面具有重要意義。

產(chǎn)品應(yīng)用或優(yōu)勢

此產(chǎn)品可搭載農(nóng)作物病蟲害檢測專用的多光譜信息感知模塊，結(jié)合云網(wǎng)邊端協(xié)同管控的異構(gòu)混編組網(wǎng)技術(shù)，完成農(nóng)情實時感知、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)云端處理任務(wù)，率先實現(xiàn)可拓展、規(guī)?；?、精準(zhǔn)性的農(nóng)業(yè)無人機檢視和集群協(xié)同作業(yè)功能，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。