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展位號 A022，歡迎蒞臨!

企業(yè)簡介

深圳市深聯(lián)科技有限公司于2016年成立，是一家集設(shè)計、研發(fā)及生產(chǎn)智能化、信息化和無人化特種機(jī)器人產(chǎn)品的國家高新技術(shù)企業(yè)。

公司集設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)于一體，擁有上規(guī)模的自主研發(fā)團(tuán)隊，團(tuán)隊研究方向分為機(jī)器人底盤開發(fā)，自主導(dǎo)航低速無人車、通信組網(wǎng)及特種設(shè)備 定制四大板塊;技術(shù)負(fù)責(zé)人李洪剛博士曾在中科院深圳先進(jìn)院從事相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)工作;團(tuán)隊人員學(xué)歷均在碩士及以上，且均在裝甲車/坦克車生產(chǎn)、 大型軟件開發(fā)、自主導(dǎo)航等領(lǐng)域有多年的工作經(jīng)驗(yàn)。公司自創(chuàng)建以來一直堅持技術(shù)立身、質(zhì)量為先、客戶至上的生產(chǎn)經(jīng)營理念，擁有多項國家發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)， 自主設(shè)計研發(fā)了多款在業(yè)內(nèi)享有較高評價的機(jī)器人底盤，機(jī)器人和控制平臺等產(chǎn)品，先后與四川大學(xué)、南京郵電大學(xué)、陸軍裝甲兵學(xué)院、北方工業(yè)集 團(tuán)等多個國內(nèi)知名高校、科研院所和軍工單位進(jìn)行了深度合作并建立了良好的長期合作關(guān)系，結(jié)合人工智能相關(guān)技術(shù)(如無人車智能控制、機(jī)器人無 線通訊網(wǎng)絡(luò)控制、自主導(dǎo)航巡航機(jī)器人等技術(shù))開發(fā)了各型各種用途的履帶式/輪式車及其應(yīng)用底盤，能夠完成各種特殊場景用途的底盤及其特種應(yīng) 用裝置的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計、 研發(fā)及生產(chǎn)制造，并提供定制化機(jī)器人整套解決方案。

近年來，為進(jìn)一步提高研發(fā)能力和生產(chǎn)效率，公司在山東濟(jì)南建立了集機(jī)械生產(chǎn)制造、整體裝配、電泳噴漆、設(shè)備性能測試等于一體的大型生產(chǎn) 基地，目前已建成投產(chǎn)，產(chǎn)品的生產(chǎn)和交付能力大大提高。

產(chǎn)品簡介

01

多用途全地形無人車

無人車底盤主要由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及模塊化設(shè)計車身組成。動力系統(tǒng)主要由電機(jī)、驅(qū)動器、變速箱、動力電池及BMS等組成;行走系統(tǒng)主要由越野輪胎總成、轉(zhuǎn)向橋總成、驅(qū)動橋總成及懸架組成;控制系統(tǒng)主要由整車控制器(VCU)、離線自主導(dǎo)航域控模組、RTK慣導(dǎo)融合定位模組等組成;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向電機(jī)、ECU、及轉(zhuǎn)向器等組成。車身主要由車身蒙皮、骨架、維修艙口、上裝接口及車燈等組成。

該底盤為多用途通用型無人車底盤，車身整體采用非承載式車身結(jié)構(gòu)，并結(jié)合前后雙搖臂可現(xiàn)實(shí)復(fù)雜路況下的車身自平衡;六輪獨(dú)立懸掛的使用使得無人車具備極高的越野性能和垂直越障能力;車身上部及側(cè)翼均設(shè)計有大量的模塊化接口，其設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照國軍標(biāo)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，用戶可快速進(jìn)行加裝設(shè)備如槍械武器戰(zhàn)、云臺相機(jī)、雷達(dá)等的掛裝和使用;車身頂部預(yù)留無人機(jī)平臺接口，用戶可根據(jù)需要快速加裝機(jī)巢升降平臺或無人機(jī)起降坪;車身內(nèi)部設(shè)有電子屏蔽艙，可用于存在精密儀器或在輻照條件下用于對自身控制系統(tǒng)的屏蔽保護(hù)。

02

心理戰(zhàn)全地形偵察無人車

本產(chǎn)品為室外無人車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程高清視頻回傳、晝夜偵察監(jiān)視、強(qiáng)聲聲波驅(qū)離、遠(yuǎn)程喊話/拾音對講、激光投影警示、自主導(dǎo)航巡航、智能避障、RTK北斗定位導(dǎo)航、戰(zhàn)場自主跟隨等功能。產(chǎn)品對象為室外衛(wèi)星信號覆蓋范圍工作，適用于鋪裝路面及非鋪裝路面，適用于網(wǎng)絡(luò)信號良好及網(wǎng)絡(luò)信號部分缺乏度工況下。網(wǎng)絡(luò)信號良好狀況下(通視環(huán)境)，控制距離3km及高清視頻回傳。

03

多用途全地形無人車

單兵便攜戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)器.人(以下簡稱偵察機(jī)器人)是-款可拋投式的小型偵察機(jī)器人，能夠適應(yīng)廣泛的地形，行動靈活，可有效提升偵察效率,對提高作戰(zhàn)安全性、減少作戰(zhàn)人員傷亡具有重要意義。偵察機(jī)器人通訊鏈路采用1 .4Ghz自組網(wǎng)電臺通訊，支持點(diǎn)對點(diǎn)，點(diǎn)對多點(diǎn)組網(wǎng)，無中心網(wǎng)絡(luò)，地面作戰(zhàn)半徑1-5km(通視環(huán)境)，機(jī)器人內(nèi)置高清廣角攝像頭,支持多功能模塊化設(shè)備安裝，即拆即裝，偵察機(jī)器人外形小巧，可以進(jìn)入狹窄隱蔽或者人員無法的進(jìn)入場所進(jìn)行偵察作業(yè)。

04

Mesh自組網(wǎng)通訊協(xié)同無人控制系統(tǒng)

S30控制終端是—款通用型無線自組網(wǎng)傳輸控制系統(tǒng)，適用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人車、單兵背負(fù)裝備等多個領(lǐng)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸與控制，可以實(shí)現(xiàn)各單位模塊間的通訊網(wǎng)絡(luò)全方位覆蓋，支持實(shí)時視頻傳輸、傳感器數(shù)據(jù)接收和控制指令發(fā)送等功能。操作人員可以通過S30對載具進(jìn)行可視化遙控、導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃和監(jiān)測，以實(shí)現(xiàn)無人產(chǎn)品精準(zhǔn)、高效及便捷操作。

通訊鏈路采用1.4GHz通訊頻段，支持中心基站多點(diǎn)組網(wǎng)(點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn))、固定式多跳中繼組網(wǎng)、動態(tài)路由自組網(wǎng)(mesh)，抗毀性強(qiáng)及擴(kuò)展性好的無線寬帶系統(tǒng)，地面作業(yè)覆蓋半徑能達(dá)到1-5km。操作簡單，用戶可根據(jù)需求選擇配置，強(qiáng)性能與低功耗結(jié)合，支持多路高清視頻圖傳傳輸，系統(tǒng)體驗(yàn)持久流暢。同時通信系統(tǒng)還可根據(jù)用于需求，搭載北斗二代/三代通信模塊或加密通信模塊。

05

無人設(shè)備指揮調(diào)度平臺

自研開放式無人設(shè)備指揮調(diào)度平臺，可對無人車、無人機(jī)或水下機(jī)器人等進(jìn)行綜合調(diào)度控制、狀態(tài)展示及上裝操作控制，除本公司產(chǎn)品外，支持接入市面上多數(shù)型號產(chǎn)品(需提供控制及參數(shù)上報數(shù)據(jù)協(xié)議);系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有多級指揮通信框架及報文收發(fā)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)本級及上下級間的快速報文收發(fā)、人員及設(shè)備狀態(tài)共享、快捷數(shù)據(jù)上報(數(shù)據(jù)類型支持設(shè)置)及緊急情況下對前端無人設(shè)備的越級控制等功能;在通信方面，系統(tǒng)依托北斗二代通信及麥?zhǔn)辖M網(wǎng)通信技術(shù)搭建通信鏈路，可同時使用不同信道進(jìn)行數(shù)據(jù)及報文的收發(fā)，支持通過加密通道進(jìn)行通信，支持緊急狀況下的衛(wèi)星通信等;系統(tǒng)還集成我司自研數(shù)據(jù)壓縮加密算法，對常見的能譜、光譜或頻譜等大體積數(shù)據(jù)可進(jìn)行壓縮加密后進(jìn)行快速傳輸，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)在通信方面的及時性、安全性和穩(wěn)定性。